SERVO DASAR

Assalamualaikum teman teman. Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan tentang control servo menggunakan Arduino. Sebelum melanjutkan tutorial ini. Perlu difahami terlebih dahulu karakteristik dari servo yang akan digunakan.

Untuk pengertiannya menurut saya simpelnya servo itu adalah motor dc yang memiliki tambahan gear danrangkaian kontrol dengan harapan memiliki torsi yang lebih besar dan dapat dengan mudah dikontrol melalui Arduino.

Servo dapat digunakan untuk keperluan hobi maupun untuk tugas akhir, whatever you wont kamu bisa bikin apa saja dengan komponen kecil ini. Perputaran dari servo hanya 180 derajat saja.

Pada tutorial ini saya menggunakan MicroServo SG90 dengan merek tower pro yang diproduksi oleh microkip ingat fahami terlebih dahulu tentang produk yang akan kita digunakan ini. Karena kesalahan sedikit dapat berakibat rusaknya komponen, baik dari servo maupun dari arduinonya.

Seperti yang dikemukakakn diawal bahwa kita harus memahami karakteristik dari servo tersebut. pada gambar dibawah ini akan ditampilkan interface dari servo itu sendiri agar kamu benar benar memahami karaktristiknya.

No	Pin Micro Servo	Keterangan
1	GND= Coklat	Titik Referensi Catu daya
2	VCC= Merah	Catu Daya 5V
3	DATA= Orange	PWM

Kemudian spesifikasi adalah sebagi berikut :

· Berat: 9 g

· Dimensi: 22.2 x 11.8 x 31 mm approx.

· torsi: 1.8 kgf·cm

· kecepatan: 0.1 s/60 degree

· Tegangan: 4.8 V (~5V) <= tegangan jangan sampai lebih dari 5V

· Temperatur : 0 ºC – 55 ºC

Jika ada yang kurang mengerti silahkan tanyakan lansung ke saya Okeh. setelah memahami karakteristiknya maka kita akan lanjutnya untuk memulai merangkai komponen dengan Arduino.

Ø Siapkan Arduino dan Servo nya, serta kabel jumper

Ø Buatlah pengkabelan dengan mengikuti instruksi gambar dibawah ini

Ø Pada bagian Arduino : pin PWM menggunakan pin 11, sisanya 5v dan Gnd.

Ø Sambungan dari kabel jumper jangan sampai salah dengan servo, ingat warna yang digunakan saat penyatuan

Perhatikan bagian warna kuning-biru, merah-kuning, dan coklat-hijau

Ø Setelah kamu yakin bahwa tidak ada kesalahan dalam pemasangan kabel, maka kita lanjutkan ke pemrogramannya. Etss jangan lupa colok kabel port Arduino ke computer terlebih dahulu.

Ø Okeh salanjutnya buka software Arduino nya, lalu ketiklah program seperti gambar dibawah, (mohon maaf saya tidak mencantumkan program dalam bentuk tulisan agar kamu benar benar belajar dari awal, usahakan untuk belajar dari dasar. Jika sudah expert baru boleh terserah dah).

Ø Jika berhasil maka hasilnya servo akan memutar ke arah 180 derajat, dan ketika sudah sampai 180 derajat servo akan memutar kembali ke arah 0 derajat. Dan begitu terus sampai kapok. Heheh

Ø Agar kamu bisa lihat hasilnya saya kasi contohnya dengan menambahkan akrilik diatasnya, kurang lebih hasilnya seperti ini